Залишки історичної забудови на розі вулиць Вірменська-Краківська

На розі вулиць Вірменська - Краківська літом 2015 року науково-дослідний центр "Рятівна археологічна служба" Інституту археології НАН України проводила археологічні розкопки втраченої історичної забудови забудови м. Львова.

З метою фіксації археологічних досліджень створено фронтальний фотоплан залишків історичної забудови. Для виконання цього завдання використовувалися технології наземного лазерного сканування з високою роздільною здатністю та наземна фототріангуляція.

Залишки історичної забудови на своїй поверхні мають безліч характерних точок та ліній, по яким можна відшукати відповідності на скані та фотозображенні. Але для того, щоб точно розрізнити ці відповідності, лазерне сканування слід проводити з високою роздільною здатністю. В іншому випадку, тонкі лінії рельєфу стіни будуть не достатньо чітко виражені.

Таким чином, постає завдання високоточного та детального знімання стіни з декількох станцій сканування. При цьому, велике значення має тривалість геодезичних спостережень – за умов діючих археологічних розкопок потрібно максимально обмежити часові рамки 3D сканування.

Для реалізації поставленого завдання пропонується методика, яка базується на створенні декількох станцій сканування на короткій відстані та однієї-двох на відносно більшій відстані. Одна з дальних від об’єкту сканування станцій визначатиметься референсною. Ця станція має охопити усі опорні точки та об’єкти, по яких проводитиметься реєстрація сканів, а також більшу частину сканованого об’єкту. До даної станції будуть підв’язуватися решта сканів, в результатів чого буде одержано точкову модель в системі координат референсного скану. Це дозволить провести реєстрацію сканів без накопичення помилки визначення центру опорних точок та об’єктів одним із методів:

- метод суміщення спільних точок (об’єктів);

- метод суміщення хмар точок.

Для досягнення поставленого завдання, сканування з референсної станції слід проводити з такими параметрами, які забезпечать точне розпізнання усіх опорних точок та об’єктів.

Решта станцій сканування повинні забезпечити детальне знімання стіни. Для цього сканер встановлюється на такій відстані від сканованої поверхі, яка зможе забезпечити малий крок сканування. Саме від того, на скільки детально та точно буде відскановано залишки забудови, буде залежати точність одержаних опорних точок для створення фотоплану.

Для забезпечення високих показників реєстрації сканів методом суміщення спільних точок (об’єктів), зі станції стояння приладу на короткодистанційних сканах, має бути чітко видимі як мінімум три опорні сфери. Кількість короткодистанційних станцій знімання залежить від протяжності об’єкту.

Використання в якості опорних елементів характерних точок, по яких реєструватимуться скани не рекомендується. Це пояснюється складністю поверхні стіни – з різних станцій сканування обрана точка може бути погана розпізнана. В умовах розкопок залишків історичної забудови, відстань між поверхнею і станцією сканування складає до 5 метрів. Через обмеження по відстані, використання плоских марок ускладнюватиметься гострим кутом падіння лазерного променю із суміжних сканів. З цих причин виникатиме додаткова похибка у визначенні центру марки. Тому оптимальним є використання об’ємних сфер, які мають однакову видимість з різних кутів огляду.

Точність реєстрації сканів залежить від точності розпізнання самих сфер. Точність розпізнання сфер залежить від кількості проміряних точок, які лежать на її поверхні. Відповідно, саме від режиму сканування (роздільна здатність та точність вимірювання) залежатиме точність зшиття сканів.

При скануванні залишків історичної забудови на розі вулиць Краківська-Вірменська у м. Львові було створено 1 довгодистанційну (скан №022), 4 короткодистанційних станцій стояння приладу та 1 надлишкову короткодистанційну станцію (скан №32) (рис.). При цьому з 5-ти станцій будо відзнято стіну протяжністю 24,2м та висотою від 1,5 до 3 метрів.

Організація

 

НУ "Львівська політехніка"

Інститут геодезії

Адреса

 

Корпус № 2 НУ "ЛП"

вулиця Карпінського, 6, м.Львів

Контактна особа Маліцький Андрій tach@i.ua 063 325 85 78